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计算机视觉中计算图像重心是基础但重要的操作,常用于目标定位和特征分析。重心本质是像素值的加权平均位置,其核心思想是:将每个像素的坐标视为物理位置,像素值视为该点的质量,通过类似计算物体质心的方式得到整张图像的质量中心。
具体实现分为三个关键步骤:首先需要区分图像是单通道(灰度图)还是多通道(彩色图),彩色图通常需要先转换为灰度图;然后对图像进行二值化处理,消除噪声干扰并突出目标区域;最后遍历所有像素,用像素值作为权重计算x和y方向的加权平均值,这两个值即为重心的横纵坐标。
实际应用中需注意:原点的坐标系定义(OpenCV默认左上角为原点),二值化阈值的选取会影响结果精度,对非对称图像或含遮挡物的场景可能需要结合轮廓检测来优化。该技术可扩展用于多目标跟踪、图像配准等场景,是手势识别、工业检测等系统的底层支撑算法之一。