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用文中可以找到一些基于matlab环境编写的神经网络PID控制和模糊PID控制的源代码。这些源代码包括了BP pid、CMAC PID、RBF PID、BP数值逼近算法、BP预测控制以及模糊PID。这些代码可以帮助你实现不同类型的控制算法,从而更好地应用于你的项目中。