粒子群算法PID

资 源 简 介

粒子群算法PID

详 情 说 明

粒子群算法（PSO）优化PID控制器是一种智能优化方法，通过模拟鸟群觅食行为寻找最优PID参数组合。传统PID调参依赖经验，而PSO能自动搜索最佳比例、积分、微分系数。在Simulink仿真中，需建立包含PID控制器和被控对象的模型，将系统响应超调量、调节时间等作为适应度函数。PSO算法通过粒子位置更新公式迭代搜索，每个粒子代表一组PID参数，最终收敛到使系统性能最优的参数解。该方法尤其适用于非线性或复杂系统，相比试凑法更具科学性和效率。