数学建模大赛专用的无人机编队模型程序

资 源 简 介

数学建模大赛专用的无人机编队模型程序

详 情 说 明

针对数学建模大赛中的无人机编队控制问题，本文探讨了一种基于固定拓扑结构的二阶多智能体系统解决方案。该方法主要面向数学建模初学者，通过MATLAB实现了一套完整的编队控制模型。

在理论层面，该方案采用滑模控制技术来应对系统不确定性，结合Lyapunov稳定性理论证明了系统的收敛性。创新性地提出了一个非线性控制协议，能够确保编队系统在固定时间内达到一致性跟踪。这种方法相比传统控制策略具有更强的鲁棒性，能够有效处理外界干扰和模型不确定性。

对于数学建模参赛者而言，该模型的MATLAB实现提供了清晰的算法框架，包含拓扑结构定义、邻居交互规则、控制律设计等核心模块。特别值得注意的是，该方案通过参数调节可以适应不同规模的无人机编队需求，为比赛中的场景扩展提供了便利。

在实际应用方面，该模型充分考虑了数学建模比赛的时间限制和实现难度，在保证理论严谨性的同时，尽可能简化了实现复杂度。参赛者可根据具体题目要求，快速调整编队形状、收敛时间等关键参数，适用于各类编队控制相关的赛题场景。