一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制

资 源 简 介

一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。

详 情 说 明

本文介绍一级倒立摆的模糊控制和神经网络控制。首先，我们将在Simulink仿真环境中对两种控制方法进行建模和仿真。在使用模糊控制时，需要将*.fis文件导入workspace，否则控制器无法运行。此外，我们将分析两种控制方法的性能以及它们在不同条件下的适用性。具体来说，我们将研究它们对噪声、干扰和非线性因素的鲁棒性。最后，我们将讨论如何将这些控制方法应用于实际系统中，以及如何进一步改进它们的性能和鲁棒性。