串级控制
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MATLAB模型预测控制与PID串级控制仿真平台
本项目采用MATLAB实现模型预测控制与PID串级控制的混合策略仿真系统，通过.m文件配置模型参数，.mdl文件搭建控制结构，支持单变量过程仿真与性能对比分析。 -
三环伺服系统PID控制算法仿真程序
本项目旨在实现高性能伺服系统的三环控制架构仿真。系统结构从外到内依次分为位置环、速度环和电流环。电流环作为最内环，主要负责电机电磁转矩的快速响应和过流保护，其采样频率通常最高，以确保对电流变化的瞬时跟随；速度环嵌套在电流环之外，用于抑制负载扰动并保证旋转速度的平稳性，提升系统的动态抗扰能力；位置环作为最外环，负责实现高精度的位置指令定位和运动轨迹跟踪。程序通过PID控制算法，针对每一环的动态特性进行独立的控制器设计与参数优化。功能具体包括：1. 建立包括电感、电阻、转动惯量及阻尼系数在内的精确电机动力学数
