伺服驱动
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基于Simulink的永磁同步电机矢量控制仿真系统
该项目旨在利用MATLAB/Simulink环境构建一个高精度的永磁同步电机(PMSM)动态数学模型。系统完整实现了电机的三相静止坐标系到两相旋转坐标系(Park与Clark变换)的数学转换，详细建立了定子电压方程、磁链方程、电磁转矩方程以及机械动力学方程。项目核心集成了基于矢量控制(FOC)策略的闭环调速系统，采用了转速外环和电流内环的双闭环PI调节架构，实现了电流和转速的精确解耦控制。为了实现高效率的逆变器驱动，系统内置了空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法模块，能够最大化直流母线电压利用率并降低电流谐 -
基于Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真系统
本项目在MATLAB/Simulink环境下搭建了完整的永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）系统仿真模型。其核心功能在于通过实时检测电机的定子电流和直流母线电压，利用Clark变换将物理量映射到静止坐标系，并在此基础上构建定子磁链观测器和电磁转矩估算器。系统采用双滞环比较器结构，分别对磁链偏差和转矩偏差进行量化处理，结合该时刻定子磁链所属的扇区位置，通过查阅预置的最优开关表直接输出逆变器的控制信号。该实现方法摒弃了传统矢量控制中复杂的坐标变换、PI调节器以及PWM调制环节，不仅极大简化了控制器结 -
无刷直流电机BLDC双闭环控制Simulink仿真模型
该项目是一个基于MATLAB/Simulink环境开发的无刷直流电机（BLDC）闭环控制仿真系统。 系统采用经典的转速、电流双闭环控制结构，其中转速外环负责根据设定的参考转速输出目标电磁转矩所需的电流指令，并通过PI调节器实现稳态无静差跟踪； 电流内环则对实际相电流进行快速闭环调节，以限制起动电流并提高系统的动态抗扰能力。 模型中详细实现了120度导通方式下的六步换向逻辑，利用三路霍尔传感器信号精确确定转子空间位置，进而控制三相全桥逆变器的六个功率管开关状态。 本项目不仅模拟了电机在空载启动、转速阶跃响应
