倒立摆控制
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MATLAB实现二级倒立摆系统建模与LQR稳定性控制仿真平台
本项目基于MATLAB构建二级倒立摆系统，通过拉格朗日方程建立动力学模型，设计LQR控制器实现稳定性控制，并提供可视化仿真环境验证控制效果。 -
基于遗传算法优化BP神经网络的倒立摆智能控制系统-MATLAB实现
本项目利用MATLAB开发了一个智能控制系统，通过遗传算法全局优化BP神经网络的初始权值和阈值，有效避免局部最优，显著提升倒立摆控制的精度和稳定性。 -
MATLAB极点配置控制：一级倒立摆系统设计与仿真
本项目基于MATLAB实现一级倒立摆的极点配置控制，包含系统建模、能控性验证、控制器设计和动态仿真。通过配置期望极点计算反馈增益，实现倒立摆的平衡控制。 -
MATLAB/Simulink二阶倒立摆建模与稳定性仿真分析项目
本项目基于Simulink平台构建完整的二阶倒立摆动力学模型，包含双摆杆系统与关节连接。通过PID控制器设计实现倒立摆平衡控制，并模拟分析不同初始条件下的系统稳定性，为控制系统设计提供可视化仿真方案。 -
MATLAB二级倒立摆动力学建模与LQR稳定性控制仿真项目
本项目基于拉格朗日方程建立二级倒立摆的完整非线性动力学模型，通过状态空间线性化方法并结合LQR控制器设计实现系统的稳定性控制。提供参数配置、实时仿真和可视化功能，完整再现倒立摆控制过程。 -
MATLAB实现的小车倒立摆PID与模糊控制对比仿真程序
本MATLAB项目设计了小车倒立摆系统的非线性动力学模型，完整实现了经典PID控制器和模糊逻辑控制器。通过仿真对比分析了两种控制方法在倒立摆平衡控制中的动态响应与稳定性表现。 -
使用MATLAB实现基于LQR控制的一级倒立摆摆起稳定仿真系统
本项目通过MATLAB实现一级倒立摆系统的完整动力学建模与控制器设计，包括非线性方程线性化处理、LQR控制器设计，实现从自然下垂位置到竖直平衡的摆起控制仿真。
