几何处理
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改进型ICP点云配准算法研究与实现
该项目在MATLAB环境下完整实现了经典的迭代最近点（ICP）算法，并针对传统算法在实际应用中存在的对初始位姿依赖性强、迭代收敛速度慢以及在包含离群点和噪声时鲁棒性差等缺陷，开发并验证了一系列改进方案。系统核心通过KD-tree结构对海量点云数据进行加速搜索，极大地减少了寻找匹配对的计算时间复杂度；在误差最小化阶段，除了实现经典的基于SVD分解的点到点配准外，还引入了点到面的误差度量准则，能够有效提升具有几何特征表面的配准精度与收敛稳定性。此外，程序集成了基于均方误差动态阈值判定和双向距离筛选的离群点剔除 -
基于OBJ格式的三维模型读取与可视化工具
本项目提供了一套完整的MATLAB解决方案，用于高效读取、解析并显示标准的Wavefront OBJ格式三维模型文件。系统通过底层文件流读取技术，逐行扫描并提取OBJ文件中的几何关键信息，包括顶点空间坐标（v）、纹理坐标（vt）、法向量（vn）以及描述多边形拓扑关系的面片索引（f）。程序具备强大的兼容性，能够自动处理三边形、四边形及多边形面片，并将其统一转换为MATLAB便于渲染的矩阵结构。在可视化模块中，利用MATLAB内置的patch图形对象配合高效的着色模型，实现对三维模型的精细化渲染。用户可以通过
