本项目实现了一种高效的3D四面体网格均匀递归细化算法。其核心功能是将输入的初始四面体网格中的每一个四面体单元精确地分割为八个具有相同拓扑特性的子四面体。实现方法是通过计算每个四面体六条边的中点,并按照特定的拓扑连接规则将这些中点与原顶点相连。具体而言,首先在原四面体的四个顶点处各生成一个子四面体,随后对中间留下的八面体区域进行剖分,通过选择合适的中空八面体对角线将其划分为另外四个子四面体。为了保证细化后网格的相容性并防止产生悬挂节点,算法采用了全局统一的边索引管理和唯一中点映射机制,确保相邻单元共享的中点