改进方法
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小波双线性超分辨率重建
利用小波双线性超分辨率重建算得到的重建图像会出现低、高频系数不匹配的现象，从而使得到的高分辨率图像灰度偏移。本文对该方法进行了改进，并引入局部适应插值得到更为理想的重建算法。即小波与局部适应插值结合算法。 -
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SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。 -
成形滤波法、jakes仿真模型及其多种改进方法
首先分析了瑞利衰落信道统计特性，并在此基础上给出了clarke模型，然后提出仿真方法，包括成形滤波法、jakes仿真模型及其多种改进方法，接着阐述了上述仿真模型的软件实现过程，并利用matlab进行了计算机仿真，然后给出衰落信号的仿真信号和分析结果，仿真结果证明了提出的仿真模型与理论曲线匹配度高，可以很好地模拟无线衰落信道 -
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FLICM一种基于模糊局部信息C均值聚类方法
FLICM一种基于模糊局部信息C均值聚类方法，是对传统FCM聚类方法的最近改进方法，具有更强的鲁棒性，效果明显优于传统算法。 -
