现代控制
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基于现代控制理论的二级倒立摆建模与仿真设计
本项目是一个针对现代控制理论课程设计的综合性实践案例，主要研究对象为二级倒立摆系统。系统由运动小车、下节摆杆和上节摆杆三部分组成，属于典型的高阶、非线性、强耦合及欠驱动不稳定系统。
