自动控制原理(上下册)-李友善

资 源 简 介

自动控制原理(上下册)-李友善

详 情 说 明

自动控制原理是研究控制系统分析与设计的基础性学科，李友善教授编著的《自动控制原理》上下册是国内广泛采用的经典教材。该书系统性地涵盖了从经典控制理论到现代控制理论的核心内容。

上册主要聚焦经典控制理论部分，包括控制系统的基本概念、数学模型建立方法、时域分析法、根轨迹法以及频域分析法。这部分内容以传递函数为基础，重点讲解PID控制等传统控制策略的设计与实现。

下册则深入探讨现代控制理论，包括状态空间分析法、线性系统理论、最优控制以及系统辨识等内容。这部分通过状态方程描述系统，为多输入多输出系统的分析与控制提供了更强大的工具。

该教材的特点在于理论推导严谨，同时配有丰富的工程应用实例，帮助读者建立从数学理论到工程实践的桥梁。书中对稳定性判据、系统校正方法等关键问题的讲解尤为深入，适合作为自动化相关专业的高年级本科生或研究生教材。