该项目实现了GPS载波相位测量中最为关键的整周模糊度解算功能,采用国际通用的LAMBDA(Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment)算法。该程序主要用于处理GPS观测方程中因相位测量产生的未知整数周数问题,是实现厘米级定位精度的核心前提。其主要实现过程包括:首先通过Z变换对高度相关的模糊度协方差矩阵进行降相关处理,使搜索椭球体趋于球形,从而极大地压缩了模糊度搜索范围并提高了搜索效率;然后在变换后的空间内利用离散整数搜索策略寻找最优的整数候选向量;最后