本项目旨在构建一个完整的汽车五自由度(5-DOF)动力学仿真模型,用于研究车辆在复杂路面激励下的动态特性。模型主要考虑车身的垂向位移、俯仰旋转角度以及前后轮的垂向运动,通过建立质量-弹簧-阻尼系统的动力学微分方程,准确描述汽车受路面起伏干扰时的振动规律。系统能够模拟多种路面输入条件,包括随机路面(基于白噪声滤波生成)和典型几何路面(如阶跃、脉冲或正弦路面)。核心实现过程包括建立非线性状态空间模型,在MATLAB环境编写求解算法或在Simulink中构建可视化物理模块。该模型可用于评估汽车的行驶平顺性和操纵