随机噪声
-
-
-
-
基于Allan方差的惯性传感器随机误差建模工具
该项目提供了一套完整的基于MATLAB开发的Allan方差分析程序，专门用于惯性传感器（如陀螺仪和加速度计）的随机误差建模与性能评估。程序通过对惯导系统的长序列静态原始数据进行处理，计算不同相关时间下的Allan标准差。其核心功能包括实现Allan方差的基本算法、重叠Allan方差以及修正Allan方差的计算，能够有效识别并量化传感器中的五种典型随机误差源，即量化噪声、角度随机游走、偏置不稳定性、速率随机游走和速率斜坡。该项目配套提供了真实的惯性导航系统静态采集数据，用户可以直接运行示例脚本进行性能验证。
