预测估计
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MATLAB实现的云模型智能预测与估计系统
本项目基于MATLAB开发，运用正向云与逆向云模型实现定性概念到定量数值的转换分析。用户输入数据后，系统自动计算典型值和不确定性，支持智能预测与估计，适用于参数描述和简单预测场景。 -
基于NPF与IMM-EKF的目标跟踪性能评估系统
本项目主要用于研究和对比非线性系统下的滤波算法性能。通过运行NPFMain.m主程序，系统实现了非线性粒子滤波（NPF）算法的核心迭代过程，能够处理具有强非线性的状态空间模型。同时，CRLBCompute.m程序负责计算理论上的克拉美罗下界（CRLB），为滤波算法提供性能评估的最优基准。该项目集成了扩展卡尔曼滤波（EKF）和交互式多模型扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）的对比分析功能。其核心逻辑是通过蒙特卡洛仿真实验，在统计意义上计算各算法的滤波误差均值以及均方误差（RMSE）。系统会自动绘制并输出包含CR
