一致性控制
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基于Simulink的二阶多智能体系统一致性仿真平台 - MATLAB项目发布
本项目提供了一个在MATLAB/Simulink中实现的二阶多智能体系统一致性仿真环境。用户可以调整智能体数量、系统参数和通信拓扑，直观观察二阶动态模型下多智能体的状态一致性过程和收敛特性。 -
基于MATLAB的多智能体小车一致性控制离散时间仿真项目
本项目实现了一个离散时间多智能体系统仿真平台，模拟多个智能体小车的分布式协同控制，通过设计一致性算法使所有小车在速度和位置上达到渐近一致，为多智能体控制研究提供可视化仿真工具。 -
MATLAB多智能体系统最优一致性控制与动态避障仿真平台
本项目基于MATLAB开发，专注于多智能体系统在复杂环境下的协同控制与避障。通过分布式算法，实现智能体在保持最优一致性的同时规避动静态障碍物，并提供二维仿真可视化界面。
