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导航解算

卡尔曼滤波在导航解算中的应用

卡尔曼滤波导航解算 GPS数据惯性导航

本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

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国外的一个惯性导航系统仿真工具箱

仿真工具箱惯性导航系统导航解算组合导航

国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

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matlab代码实现导航解算

导航解算四元数方法

导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

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捷联惯导系统导航解算

捷联惯导系统导航解算指北方位飞行高度采样周期

捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

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船舶横摇纵摇角仿真

船舶横摇纵摇角仿真程序船舶控制导航解算

船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

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