本系统是一个基于MATLAB/Simulink环境开发的综合仿真平台,旨在精确模拟无刷直流电动机(BLDC)的运行特性。系统建立了完整的数学模型,涵盖定子电压方程、电磁转矩方程和机械运动方程。在控制架构上,采用典型的双闭环控制策略,即转速外环和电流内环。转速外环通过PI调节器实时处理设定转速与反馈转速的偏差,输出期望的电流指令值;电流内环则紧随其后,确保电机绕组电流能够快速跟踪指令,实现对转矩的直接控制。系统集成了换向逻辑模块,利用霍尔传感器信号解析当前转子位置,驱动三相六状态逆变器。该仿真平台可用于分析