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状态反馈
状态反馈
二级倒立摆数学模型的推导
二级倒立摆
数学模型
推导
状态空间
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本文实现二级倒立摆数学模型的推导,状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现!比较有无状态观测器对系统运动的影响!
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用s函数写得二级倒立摆模型
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用s函数写得二级倒立摆模型,用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。
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