误差补偿
-
-
【2013华中赛A题参考文献】坐标测量机的空间误差检测及21项几何误差分离的方法
【2013华中赛A题参考文献】坐标测量机的空间误差检测及21项几何误差分离的方法 -
-
-
-
-
-
MATLAB捷联惯导系统误差补偿算法仿真平台
本项目实现了捷联惯导系统的完整仿真验证框架，集成了圆锥误差和划船误差补偿算法。提供标准化的惯导更新函数库，支持陀螺仪和加速度计数据模拟，可进行高精度姿态解算和位置更新分析。 -
基于10状态卡尔曼滤波的惯性导航精细初始对准系统
本项目是专门针对惯性导航系统（INS）开发的初始对准仿真平台，其核心任务是在系统正式导航前确定载体与导航坐标系（北东地NED坐标系）之间的转换关系。系统采用了先进的10维状态卡尔曼滤波器，这10个状态量具体包括：3个维度的姿态误差角、3个维度的速度误差、3个维度的陀螺仪常值漂移以及1项关键的加速度计相关误差补偿量。 实现过程分为粗对准和精对准两个阶段。在粗对准阶段，系统利用重力矢量和地球自转角速度矢量在地理坐标系与载体坐标系中的投影关系，通过解析计算获取初步的姿态变换矩阵。在精对准阶段，系统通过北东地坐标 -
基于LS-SVR算法的无线传感网络高精度定位系统
本项目实现了无线传感器网络（WSN）中的智能节点定位算法。系统通过融合经典的最小二乘法（LS）与鲁棒性较强的支持向量回归（SVR）机器学习算法，有效解决了复杂环境干扰下的高精度定位难题。其核心原理是首先利用多边测距法和最小二乘准则对未知节点进行几何定位，以获得节点的初始估计坐标。考虑到真实环境中的多径衰落、阴影效应和电磁干扰，系统利用SVR建立非线性定位误差预测模型，通过对历史已知样本的学习，捕捉环境特征与定位偏差之间的内在联系，进而对最小二乘法产生的初始坐标进行残差修正和补偿。整个实现过程包含了WSN二
