轨迹生成
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AUV惯性导航系统matlab仿真
AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合 -
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基于MATLAB的惯性导航系统仿真与轨迹生成平台
本项目利用MATLAB实现了惯性导航系统的全流程仿真，包括IMU传感器数据采集、姿态解算及位置推算。支持生成直线、圆周和复杂三维轨迹，并集成了陀螺仪零偏等误差模型，为导航算法验证提供高效工具。
