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双足机器人零动力学控制及其仿真

双足机器人零动力学控制仿真 Matlab

基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

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用于网络控制系统仿真

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用于网络控制系统仿真，作为matlab的一个工具箱，十分好用，简单易操作，1.5为Truetime的最高版本

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直流无刷电机控制的仿真

直流无刷电机控制仿真双环控制外环速度换内环电流环无刷电机模型

直流无刷电机控制的仿真，双环控制，外环为速度换，内环为电流环，其中bldcm1文件中是自己建的无刷电机模型，bldcm2文件用的是matlab自带的电机模型

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计算二维光子晶体带隙并做出带隙图

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用matlab计算二维光子晶体带隙并做出带隙图以及计算二维声子晶体（XY模）的能隙并作出图

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基于matlab中对于风电场的模型及仿真

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永磁同步电机直接转矩控制

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雷达信号仿真

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计算球形壳层纳米颗粒的散射问题，包括散射系数矩阵，消光系数，吸收系数等。源程序用matlab编写，方便学习调试

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机器人躲避障碍仿真设计

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飞行控制器matlab仿真

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MatlabCode

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