迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配

资 源 简 介

迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将讨论如何使用迭代最邻近点算法对3D点云进行匹配，并且使用四元数方法计算其旋转。首先，迭代最邻近点算法是一种用于计算点云之间关系的算法。它通过找到两个点云之间的最近邻点来匹配它们。然后，我们可以使用四元数来计算它们之间的旋转。四元数是一种用于表示旋转的数学工具，它能够比欧拉角更精确地描述旋转。因此，通过使用这两种方法，我们能够更准确地匹配3D点云并计算它们之间的旋转。