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在这份文档中,我们将探讨Kalman滤波器的作用以及如何使用它来跟踪下落的小球。除了简要介绍Kalman滤波器的工作原理,我们还将提供详细的程序说明,以确保您能够轻松地理解和实现这个过程。此外,我们还将讨论一些常见的问题和解决方案,以便您在使用Kalman滤波器时更加自信和熟练。最后,您将能够运用所学知识从本文中获得的经验和技巧,为您的项目或研究做出更好的决策和实现更好的结果。