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在该段落中,提到了背景建模和前景分割的方式,这两种方法可以提取出运动车辆。然后,通过最近邻关联,对车辆目标轨迹进行输出。在这里,我们使用了MeanShift运动目标跟踪的Matlab程序。具体而言,该程序包括以下步骤:
1. 截取跟踪目标矩阵rect。
2. 求取跟踪目标的加权直方图hist1。
3. 读取视频序列中的一帧,先随机取一块与rect等大的矩形,计算加权直方图hist2。
4. 计算两者比重函数,如果后者差距过大,更新新的矩阵中心Y,进行迭代(MeanShift是一种变步长可以迅速接近概率密度峰值的方法),直至一定条件后停止。
需要注意的是,背景建模和前景分割的方式以及MeanShift运动目标跟踪都是处理图像跟踪的基本方法。因此,在进行图像跟踪时,我们可以采用这些方法来提高精度和效率。