实现不敏卡尔曼滤波算法

资 源 简 介

该函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计，目标跟踪

详 情 说 明

该函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计和目标跟踪。卡尔曼滤波算法是一种递归滤波算法，能够通过过去和当前的状态信息来预测未来状态的最优估计值。在目标跟踪领域，卡尔曼滤波算法被广泛应用于处理由传感器获取的数据，以预测目标的运动轨迹和位置。因此，该函数的实现是非常重要的，能够在状态估计和目标跟踪方面发挥重要作用。