对目标进行跟踪

资 源 简 介

在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

详 情 说 明

在目标跟踪中，由于目标的运动方程和观测方程是非线性的，传统的卡尔曼滤波器在滤波时会产生较大误差。为了解决这一问题，我们可以使用不敏卡尔曼滤波器。不敏卡尔曼滤波器可以有效地避免传统卡尔曼滤波器所存在的误差问题。此外，不敏卡尔曼滤波器还可以通过调整滤波器的增益，来适应不同的观测量和噪声等级，从而提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。因此，在进行目标跟踪时，我们可以考虑使用不敏卡尔曼滤波器来提高跟踪效果。