隐式广义预测控制算法

资 源 简 介

隐式广义预测控制算法

详 情 说 明

隐式广义预测控制算法是一种高效的预测控制方法，它在广义预测控制（GPC）框架下进行了优化。区别于传统的广义预测控制算法，隐式方法不再显式求解丢番图方程，从而减少了计算负担，提升了实时性能。

该算法的核心思想是通过参数化的方式直接构建控制律，省去了传统预测控制中的中间计算步骤。隐式广义预测控制利用系统的输入输出数据，结合优化的目标函数，直接计算控制信号，而不需要显式地推导系统的阶跃响应或脉冲响应模型。

这种算法的主要优势在于计算效率的提升，尤其适用于对实时性要求较高的工业控制场景。同时，隐式广义预测控制仍然保留了广义预测控制的优点，例如良好的动态响应性能和较强的鲁棒性。