主要介绍了dvhop算法

资 源 简 介

主要介绍了dvhop算法

详 情 说 明

DV-Hop算法是无线传感器网络中常用的无需测距的定位技术，通过模拟距离矢量路由的思想实现节点位置估算。该算法的核心分为三个阶段：

第一阶段是信息泛洪阶段。锚节点（已知位置的参考节点）向全网广播包含自身位置和跳数初始值的数据包。普通节点记录每个锚节点的最小跳数，并转发递增跳数值的数据包，最终全网建立锚节点到各节点的跳数拓扑图。

第二阶段是平均每跳距离计算。每个锚节点根据记录的其它锚节点位置和跳数，计算网络的平均每跳距离。典型实现方式是用锚节点间的几何距离除以跳数得到局部均值，再通过加权或平均方式确定全网统一值。

第三阶段是坐标估算阶段。未知节点获取至少三个锚节点的跳数信息后，将跳数乘以平均距离转换为几何距离，采用三边测量法求解自身坐标。当存在冗余锚节点时，可通过最小二乘法提高定位精度。

该算法优势在于无需硬件测距，但定位精度受网络拓扑影响较大，后续改进算法常通过优化跳数距离转换或引入校正机制提升性能。