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博弈树搜索是游戏AI中常用的决策技术,主要用于双人零和游戏的策略计算。博弈树将游戏中的可能走法表示为树形结构,每个节点代表游戏的一个状态,分支对应玩家的合法移动。
最基础的搜索方法是极大极小算法,它假设双方玩家都采取最优策略。该算法会递归评估所有可能的走法,一方玩家选择最大化自身利益的移动(MAX层),另一方则选择最小化对手优势的移动(MIN层)。
为提高效率,Alpha-Beta剪枝算法通过维护两个边界值来减少需要评估的节点数量。它裁剪掉那些不会影响最终决策的分支,显著提升了搜索速度。当检测到某个分支的评估值超出当前范围时,可以立即停止该分支的深入搜索。
在实际应用中,由于计算资源的限制,通常需要设置搜索深度限制。这时需要使用评估函数来估算中间节点的价值,评估函数的设计直接影响AI的决策质量。常见的优化策略还包括迭代加深、移动排序和置换表等。