现代控制工程(第四版)-Katsuhiko Ogata著, 卢伯英译

资 源 简 介

现代控制工程(第四版)-Katsuhiko Ogata著, 卢伯英译

详 情 说 明

现代控制工程(第四版)是国际公认的控制系统领域经典教材，由日本著名控制理论专家Katsuhiko Ogata教授撰写，卢伯英教授翻译。该书系统性地介绍了从经典控制到现代控制的核心理论，特别注重状态空间方法的工程实践应用。

教材内容涵盖传递函数建模、时域频域分析、PID控制器设计等经典控制基础，并深入讲解可控性、可观性、极点配置等现代控制核心概念。相比传统控制理论书籍，该书显著特点是采用MATLAB实例贯穿始终，将抽象理论与数值仿真相结合。

第四版在非线性系统章节增加了描述函数法等实用内容，并强化了鲁棒控制相关概念的阐述。书中每章配有的工业应用案例（如机器人控制、温度系统调节）能帮助读者建立理论与工程实践的关联。该书适合作为自动化、机械电子等专业高年级本科生或研究生的控制理论核心教材，也可供工程师作为控制系统设计的参考手册。