视觉引导车路识别

资 源 简 介

视觉引导车路识别：灰度AGV路径识别；彩色AGV路径识别；HSI彩色空间的AGV路径识别；路径中心线的定位；Radon变换的AGV路径偏差检测

详 情 说 明

在该文中，讨论了视觉引导车路识别方面的几种方法。这些方法包括：

- 灰度AGV路径识别

- 彩色AGV路径识别

- HSI彩色空间的AGV路径识别

- 路径中心线的定位

- Radon变换的AGV路径偏差检测

通过使用这些方法，可以提高车辆的路径识别性能，从而实现更高效的导航和控制。其中，路径中心线的定位和Radon变换的AGV路径偏差检测是比较新的技术，可以在实际应用中发挥重要作用，有望成为未来研究的热点方向。