网络控制系统的一种变采样周期动态调度策略_蔡骅

资 源 简 介

网络控制系统的一种变采样周期动态调度策略_蔡骅

详 情 说 明

网络控制系统作为一种将控制回路通过通信网络闭环的分布式系统，其调度策略直接影响着系统的实时性和控制性能。蔡骅提出的变采样周期动态调度策略，针对传统固定周期调度在网络带宽受限时产生的资源浪费和性能下降问题，进行了创新性改进。

该策略的核心思想是根据系统实时状态动态调整采样周期，当被控对象偏离平衡状态较大时采用较小采样周期以提高控制精度，接近平衡状态时则增大采样周期以节省带宽资源。这种自适应机制既保证了关键状态下的控制质量，又有效缓解了网络拥塞。

实现过程中需要解决两个关键技术难点：一是设计合理的周期调整算法，需要兼顾控制性能与网络负载的平衡；二是处理变采样带来的时序一致性挑战，确保控制算法的稳定性。该策略通过引入模糊逻辑或状态观测器来评估系统动态，为采样周期调整提供量化依据。

相比传统方法，这种动态调度策略在工业过程控制、智能交通等带宽受限场景中展现出明显优势，既避免了固定周期调度导致的资源竞争，又克服了纯事件触发机制的计算复杂度问题。