无人机爬升转弯航迹预测_王坤

资 源 简 介

无人机爬升转弯航迹预测_王坤

详 情 说 明

无人机航迹预测是飞行控制系统的关键技术之一，尤其针对爬升转弯这类复杂机动动作，需综合考虑空气动力学与飞行姿态的耦合关系。王坤的研究聚焦于建立高精度动力学模型，通过分解法将三维空间运动解耦为纵向（爬升率与空速关系）和侧向（转弯半径与滚转角关系）子系统。

核心思路采用分层预测架构： 运动学层基于牛顿-欧拉方程建立六自由度模型，引入风场扰动项 控制层通过舵面偏转与油门参数映射，量化舵效对俯仰角/滚转角的影响 轨迹优化采用样条插值平滑过渡爬升段与转弯段，避免过载突变

该方法的创新点在于将传统椭圆假设航迹改进为自适应曲率轨迹，通过在线辨识升阻比参数实时修正预测结果，显著提升大迎角状态下的轨迹精度。实验数据显示，在30°坡度转弯协同5m/s爬升的复合机动中，预测误差可控制在航迹点半径的1.2倍以内。