多无人机协同编队控制的研究现状与发展前景

资 源 简 介

多无人机协同编队控制的研究现状与发展前景

详 情 说 明

多无人机协同编队控制是近年来机器人学和自动控制领域的重要研究方向，其核心目标是实现多架无人机在复杂环境中自主协作，完成编队飞行、动态避障、任务分配等目标。

研究现状：目前主流方法可分为集中式与分布式控制两类。集中式控制依赖地面站统一决策，适合简单任务但存在单点故障风险；分布式控制基于局部信息交互实现全局协同，采用一致性算法、虚拟结构法或人工势场法提升鲁棒性。强化学习和群体智能的引入进一步推动了编队在未知环境中的适应性。

技术挑战：实时通信延迟、动态障碍物避碰、编队重构效率仍是瓶颈。此外，异构无人机的能力差异要求更灵活的协同策略。

发展前景：未来趋势将聚焦于AI驱动的自主决策系统、5G/6G低延迟通信的应用，以及跨域协同（如无人机-无人车联合编队）。在物流、农业巡检、灾害救援等场景中，高效可靠的编队技术将释放更大潜力。