【2013华中赛A题参考文献】基于MATLAB的无人飞行器两点交会定位算法研究_孙超

资 源 简 介

【2013华中赛A题参考文献】基于MATLAB的无人飞行器两点交会定位算法研究_孙超

详 情 说 明

无人飞行器的两点交会定位算法是一种通过两个观测点确定目标位置的数学方法，常用于无人机协同定位、目标追踪等场景。该算法的核心思想是利用几何原理，通过两个已知位置的观测点与目标之间的角度或距离关系，计算目标的精确坐标。

在MATLAB环境下实现该算法通常包括以下步骤：首先建立坐标系并输入观测点的位置信息，随后处理传感器采集的方位角或距离数据，最后通过三角测量或最小二乘法等数学方法求解目标位置。算法的精度受观测点布设几何构型、传感器测量误差等因素影响，可通过误差补偿或滤波算法进一步优化。

该研究对于多无人机协同作业、军事侦察等领域具有实用价值，后续可扩展至三维空间定位或多点交会场景以提升鲁棒性。