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热核程序(Heat Kernel Signature, HKS)是三维形状分析中一种强大的特征提取工具,广泛应用于形状检索和匹配任务。HKS通过模拟热量在三维模型表面扩散的过程,捕捉形状的几何与拓扑特性,形成具有判别力的特征描述符。
其核心思想源于热扩散方程,计算模型表面各点在时间维度上的热响应。不同时间尺度下的热响应组合起来,构成了丰富而稳定的特征表示。这种特征对等距形变具有不变性,即便模型发生非刚性变形,HKS仍能保持较高的匹配稳定性。
在实际应用中,HKS常用于以下场景: 形状检索:通过比较HKS特征向量,快速从数据库中找出相似形状 形状匹配:建立模型表面点之间的对应关系,即使存在噪声或缺失 形状分类:结合机器学习算法实现自动化的三维模型分类
HKS的优势在于能够同时捕获局部和全局的几何信息,且计算过程相对高效。通过调节时间参数,可以灵活控制特征的感受野,使其适用于不同精度的分析需求。