滑模控制第二版仿真程序

资 源 简 介

滑模控制第二版仿真程序

详 情 说 明

滑模控制是一种非线性控制方法，以其强鲁棒性和对系统参数变化及外部干扰的不敏感性而著称。刘金琨教授编著的《滑模控制》（第二版）由清华大学出版社出版，书中系统介绍了滑模控制的理论基础和实际应用。

该书的仿真程序部分主要围绕滑模控制的核心算法展开，重点展示了如何通过Matlab/Simulink平台实现控制器的设计与验证。仿真程序通常包括以下关键环节：系统建模、滑模面设计、控制律推导以及稳定性分析。通过这些仿真案例，读者可以直观理解滑模控制的抖振现象及其抑制方法。

特别值得注意的是，书中提供的仿真程序涵盖了多种典型控制系统场景，如不确定系统、时滞系统以及非线性系统的滑模控制实现。这些案例对于理解滑模控制在复杂环境中的应用具有重要意义，特别是在需要高精度跟踪控制的场合。