图像逆透视映射实现

资 源 简 介

图像逆透视映射实现

详 情 说 明

逆透视映射是计算机视觉中的一项关键技术，主要用于将透视失真的图像转换为鸟瞰图或正视图，广泛应用于自动驾驶、道路检测和增强现实等领域。实现这一变换需要准确获取三个核心参数：摄像机安装高度、视角（通常指垂直方向的视场角）以及目标图像的物理宽度（以米为单位）。

在实现过程中，首先需要根据摄像机高度和视角建立坐标系转换模型，将二维图像中的像素点映射到三维世界坐标系。这一步需要解决透视投影的逆运算问题，通过计算每个像素点对应的实际物理位置来消除透视效果。目标图像的宽度参数决定了最终输出图像的比例尺，确保转换后的图像能够反映真实的物理尺寸。

参数准确性直接决定了变换效果。摄像机高度误差会导致输出图像的垂直比例失真，视角参数偏差会引发图像边缘的形变，而宽度参数不准确则会造成整体尺度错误。通常需要通过标定工具或实际测量来确保这些参数的可靠性。

最终生成的逆透视映射图像不仅消除了原始图像的透视变形，还能提供准确的几何信息，例如可直接测量图像中物体的实际宽度和间距。这种技术在车道线检测中尤为实用，它能将弯曲的道路图像转换为俯视平面图，极大简化了后续的路径分析算法。