dvhop算法仿真

资 源 简 介

dvhop算法仿真

详 情 说 明

DV-Hop是无线传感网中经典的无需测距定位算法，其核心思想是通过跳数和平均每跳距离来估算节点位置。该算法通常分为三个阶段实现：

首先，网络中所有锚节点（已知位置节点）会广播自身位置信息。普通节点记录接收到的锚节点信息及最小跳数，建立网络拓扑关系。这一阶段的关键在于利用距离向量协议完成全网跳数统计。

其次，每个锚节点根据记录的其它锚节点位置和跳数，计算网络平均每跳距离。普通节点则选择最近的锚节点提供的距离参数。这一步骤通过将锚节点间的几何距离除以跳数实现全局距离校准。

最后阶段采用三边测量法进行位置估算。当节点获取到三个以上锚节点的跳距信息后，通过最小二乘法求解超定方程组得到自身坐标。在Matlab仿真中通常会加入路径损耗模型来模拟真实环境中的跳数误差。

该算法仿真需重点考虑网络连通度、锚节点比例以及通信半径等参数对定位精度的影响。典型的性能评价指标包括平均定位误差和累积分布函数曲线。