Simulink仿真Simth预估器（PI控制器）

资 源 简 介

Simulink仿真Simth预估器（PI控制器）

详 情 说 明

Smith预估器是一种专门用于处理时滞系统的先进控制策略，其核心思想是通过预估模型消除时滞环节对系统稳定性的负面影响。在Simulink中搭建Smith预估器结合PI控制器的仿真模型时，通常需要以下几个关键步骤：

系统建模 首先需要建立被控对象的数学模型，尤其要明确时滞环节的参数。在Simulink中可通过Transport Delay模块或传递函数中的时滞项实现。

预估器设计 Smith预估器的核心是构建一个与被控对象模型一致但无时滞的并行通路，利用该通路输出与实际输出的差值补偿时滞影响。需确保预估模型参数与实际系统高度匹配。

PI控制器整定 由于Smith预估器理论上消除了时滞，PI参数可按无时滞系统整定。推荐使用Ziegler-Nichols等方法初步计算参数，再通过仿真微调。

抗干扰性增强 实际系统中模型失配不可避免，可在Smith预估器基础上添加滤波环节或结合模糊控制等策略提升鲁棒性。

仿真时需特别注意：模型失配会导致预估误差，建议通过阶跃响应对比验证预估效果；对于变时滞系统，需采用自适应机制动态调整预估参数。