压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法

资 源 简 介

压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

详 情 说 明

在这个项目中，我们将实现一个定位和构图算法，该算法将使用压缩扩展卡尔曼滤波技术来提高精度。我们还将使用自定义路径和路标来进行实验，并通过动画的方式展示整个定位过程。这个算法的应用非常广泛，例如在机器人和自动驾驶汽车领域有着重大的意义。我们相信通过这个项目的实现，我们可以为该领域做出一定的贡献，并加深我们对于定位和构图算法的理解。