关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。...

资 源 简 介

关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。...

详 情 说 明

α-β滤波是一种常用于机动目标跟踪的简化滤波算法，其核心是通过状态预测和观测校正两个步骤对目标位置和速度进行迭代估计。该算法避免了复杂计算，适合对实时性要求较高的场景。

算法逻辑主要分为三部分： 状态预测：基于上一时刻的位置和速度，通过运动模型预测当前时刻的目标状态。 观测更新：将传感器测量值与预测值对比，通过α（位置修正系数）和β（速度修正系数）加权融合，减少噪声影响。 参数调整：α和β的取值需权衡跟踪灵敏度与稳定性，通常根据目标机动性动态调整。

实现时可自定义模型函数，例如假设目标匀速运动，则预测阶段直接线性外推位置。若目标机动性强，可扩展为α-β-γ滤波（加入加速度项）。此算法虽不如卡尔曼滤波精确，但计算量小，适合嵌入式系统或快速原型验证。