GPS_INS位置组合Matlab仿真源码

资 源 简 介

GPS_INS位置组合Matlab仿真源码

详 情 说 明

GPS/INS位置组合系统是一种高精度的导航解决方案，通过融合全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)的数据来提高定位精度。该系统利用卡尔曼滤波算法对两种传感器的测量数据进行最优估计，弥补各自缺陷——GPS长期稳定但更新频率低，INS短期精度高但存在累积误差。

在Matlab仿真实现中，系统主要由三个核心部分组成：主程序文件负责初始化参数和运行流程控制；卡尔曼滤波程序实现传感器数据融合的核心算法；预存的飞行轨迹数据提供仿真所需的真实运动参考。仿真采用了500秒的飞行轨迹数据样本，通过处理INS输出的角速度和加速度信息，结合GPS位置更新，最终输出经过校正的组合导航结果。

该仿真特别适合导航领域的初学者理解组合导航原理，通过调整滤波参数可以直观观察不同设置对导航精度的影响。值得注意的是，实际工程应用中还需要考虑传感器误差建模、时间同步、坐标系转换等更多细节问题。