Pratama2016_Article_PositioningAndObstacleAvoidanc

资 源 简 介

Pratama2016_Article_PositioningAndObstacleAvoidanc

详 情 说 明

这篇文章主要探讨了机器人在复杂环境中的定位与避障技术。定位技术主要关注如何通过传感器数据和算法确定机器人在环境中的精确位置，通常涉及GPS、惯性测量单元(IMU)和视觉里程计等传感器的数据融合。避障则是机器人导航中的关键能力，使机器人能够检测并绕过环境中的障碍物，这通常需要激光雷达、超声波或视觉传感器的配合。文章可能还讨论了这些技术在实时系统中的实现挑战，以及如何在资源受限的嵌入式平台上优化算法性能。这类研究对于自动驾驶、仓储物流和服务机器人等领域都有重要应用价值。