机器人控制软件

资 源 简 介

机器人控制软件

详 情 说 明

机器人控制软件是自动化领域的重要工具，其核心在于各类精确的仿真算法实现。这些算法按照功能模块进行了系统性的章节划分，确保学习曲线平缓且便于实践应用。

配套资源方面，所有仿真程序采用光盘与书籍严格对应的命名方式，用户只需将所需程序复制到MATLAB工作目录即可直接运行。经过MATLAB 6.5环境验证的算法具有良好的版本兼容性，能够适配大多数MATLAB环境。

值得注意的是，第8章专门集成了QFT（定量反馈理论）工具箱及其应用案例，这些资源既包含在程序目录中，也提供网络下载渠道。该工具箱对于鲁棒控制系统设计具有独特价值，建议结合书中理论讲解进行实践。

对于算法实现细节或运行异常的情况，用户可通过邮件与作者团队取得技术支持。这种仿真程序与教材紧密结合的方式，特别适合控制系统工程师在机器人开发过程中快速验证理论模型。