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金字塔hk算法是计算机视觉中用于计算光流场的经典方法。该算法通过构建图像金字塔来处理不同尺度下的运动信息,非常适合刚接触光流计算的学习者。
算法核心思想采用分层处理方式,先在较低分辨率图像上计算粗略光流,再将结果传递到更高分辨率层进行细化。这种金字塔结构能有效处理大位移光流问题,同时保持计算效率。hk指的是Horn-Schunck算法的改进版本,通过引入金字塔结构克服了原算法只能处理小位移的局限性。
对于初学者而言,这个算法具有实现简单、效果直观的特点。实际验证表明,它能稳定输出图像中各像素点的运动矢量,形成完整的光流场。算法的分层特性也便于理解光流计算中的尺度空间概念,是学习光流技术的理想切入点。