matlab 相机标定参数，opencv调用

资 源 简 介

matlab 相机标定参数，opencv调用

详 情 说 明

在计算机视觉应用中，相机标定是一个关键步骤，用于确定相机的内参和外参。MATLAB和OpenCV都提供了相机标定的功能，但它们的实现方式和参数存储格式有所不同。本文将介绍如何在MATLAB中实现相机标定，并将标定结果用于OpenCV项目。

MATLAB的相机标定工具箱提供了完整的标定流程。使用标定板（如棋盘格）采集多张不同角度的图像后，可以通过Camera Calibrator应用自动完成角点检测和参数计算。标定结果包括相机内参矩阵、畸变系数、旋转和平移向量等关键参数。

OpenCV调用MATLAB标定结果时需要注意参数格式的转换。MATLAB的内参矩阵是3x3矩阵，与OpenCV的格式一致，可以直接使用。但畸变系数的顺序需要特别注意：MATLAB输出的是径向畸变(k1,k2)和切向畸变(p1,p2)，可能还包括k3；而OpenCV默认使用[k1,k2,p1,p2,k3]的顺序。

旋转向量的处理也值得关注。MATLAB输出的旋转矩阵是3x3形式，而OpenCV通常使用罗德里格斯旋转向量。两者之间可以通过OpenCV的Rodrigues函数进行相互转换。

在实际应用中，建议将MATLAB标定结果导出为.yaml或.xml文件，这样OpenCV可以直接读取这些文件并加载参数。这能确保参数传递的准确性，避免手动输入可能带来的错误。